1: Mochine ona o laoloa ke microcomputer mme o na le ts'ebetso le likarolo tsa mochine oa ho seha pampiri oa A4;
2: Mokhoa oa ho koala setsi, mochini o ka sehloohong o amohela taolo e fapaneng ea lebelo la maqhubu;
3: Mochini ona o amohela taolo ea skrine ea touch ea PLC, 'me enjene ea servo e laola ho itšeha ka bolelele bo tsitsitseng;
4: Sistimi ea phetisetso e amohela taolo e bohareng ea sensor ea pneumatic le photoelectric. Mochine ona o kopanya leseli, motlakase le khase. E bonolo ho e sebetsa ebile e na le ho nepahala ho phahameng ho itšeha. E ka khona ho hlophisa litšila ka bohale ba thipa e chitja (kapa sebopeho sa thipa e bataletseng);
5: Ho tsitsa ha mechine le lerata le tlaase;
6: Taolo ea maqhubu a motlakase a feto-fetohang, ho fepa ka letsoho (kapa phepelo ea othomathike ea pneumatic), shaft e sa tsitsang e nang le moqomo oa katoloso ea moea oa cone (3, 6), ho bala ka boiketsetso, alamo le mesebetsi e meng, ho butsoa ho amohela sistimi ea tokiso ea othomathike ea photoelectric ho netefatsa hore lisebelisoa tse sa tloaelehang li ka khaoloa ka mokhoa o tloaelehileng kapa (mokhoa o bobebe oa khase o nang le hydraulic lehlakoreng le fapaneng);
7: Taolo ea tsitsipano ea phofshoana ea Magnetic, ho bala ka mokhoa o iketsang, ho emisa alamo, taolo ea tsitsipano ea matla a khoheli, shaft A le B matsoelintsoeke (inflatable);
8: E ka khaola likarolo tse ngata ka nako e telele, fan e tlosa litšila ka bo eona.